Приликом мерења линеарног кретања ЦНЦ обраде, генерално се користе елементи за линеарну детекцију, познати као директно мерење. Овим формирана позициона контрола затворене петље назива се потпуна контрола затворене петље, а њена тачност мерења углавном зависи од тачности мерних елемената, на коју не утиче тачност преноса машине алатке. Због прецизног пропорционалног односа између линеарног померања радног стола машине алатке и угла ротације погонског мотора, може се користити метода индиректног мерења удаљености кретања радног стола покретањем мотора за детекцију или угла ротације завртња. Ова метода се назива индиректно мерење, а контрола позиције у затвореној петљи која се њиме формира назива се контрола полузатворене петље.
Прецизност мерења зависи од прецизности компоненти детекције и ланца преноса напајања машине алатке. Тачност ЦНЦ обраде ЦНЦ алатних машина затворене петље је у великој мери одређена прецизношћу уређаја за детекцију положаја. ЦНЦ алатне машине имају веома строге захтеве за компоненте за детекцију положаја, а њихова резолуција је обично између 0,001 и 0,01 мм или мање.
1. Захтеви за уређај за мерење положаја у серво систему напајања
Серво систем за напајање има високе захтеве за уређаје за мерење положаја:
1) Мање утичу на температуру и влажност, поуздан рад, добро задржавање тачности и јаку способност против сметњи.
2) Може да испуни захтеве тачности, брзине и опсега мерења.
3) Једноставан за употребу и одржавање, погодан за радно окружење машина алатки.
4) Ниска цена.
5) Лако се постиже динамичко мерење и обрада велике брзине и лако се аутоматизује.
Уређаји за детекцију положаја могу се класификовати у различите типове према различитим методама класификације. ЦНЦ обрада се може класификовати на дигиталне и аналогне типове на основу облика излазних сигнала; Према врсти базне тачке мерења, може се класификовати на инкременталне и апсолутне типове; Према облику кретања елемента за мерење положаја, може се класификовати на ротациони и линеарни тип.
2. Дијагноза и отклањање кварова на уређајима за детекцију
Вероватноћа откривања кварова компоненти је релативно висока у поређењу са ЦНЦ уређајима, што често доводи до оштећења кабла, запрљања компоненти и деформације судара. Ако постоји сумња на квар у компоненти за детекцију, први корак је провера да ли има поломљених, контаминираних, деформисаних бежичних каблова итд. Квалитет компоненте за детекцију може се утврдити и мерењем њеног излаза, што захтева познавање принципа рада и излазних сигнала компоненти за детекцију ЦНЦ машинске обраде. Узимајући СИЕМЕНС систем као пример за објашњење.
(1) Излазни сигнал. Однос везе између модула за контролу положаја СИЕМЕНС ЦНЦ система и уређаја за детекцију положаја.
Постоје два облика излазних сигнала за инкременталне ротационе мерне уређаје или линеарне уређаје: први је напонски или струјни синусни сигнал, где је ЕКСЕ интерполатор за обликовање импулса; Други тип је сигнал ТТЛ нивоа. Узимајући за пример синусни излазни мрежни лењир компаније ХЕИДЕНХА1Н, решетка се састоји од решеткастог лењира, интерполатора за обликовање импулса (ЕКСЕ), кабла и конектора.
Током ЦНЦ процеса обраде, машина алатка емитује три сета сигнала из јединице за скенирање: два сета инкременталних сигнала генеришу четири фотонапонске ћелије. Када су две фотонапонске ћелије са фазном разликом од 180° повезане заједно, њихово пусх-пулл кретање формира два скупа приближно синусних таласа, Ие1 и Ие2, са фазном разликом од 90° и амплитудом од око 11 μ А. Скуп референтних сигнала је такође повезан у пусх-пулл форми помоћу два фотонапонског сигнала, а излазни сигнал пе1 је фазни сигнал од 80 °. Ие0 са ефективном компонентом од око 5,5 μ А. Овај сигнал се генерише само при проласку кроз референтну ознаку. Такозвана референтна ознака се односи на магнет који је инсталиран на спољашњем омотачу решеткастог лењира и трскасти прекидач инсталиран на јединици за скенирање. Приликом приближавања магнету, реед прекидач се укључује, а референтни сигнал се може емитовати.
